Puzzle y educación Yahboom DIY Robot de Equilibrio de Coche Inteligente para Arduino Robótica STEM Educativo Negro hJVwNhS0

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Descripción:

El robot de equilibrio Yahboom es un vehículo de equilibrio de dos ruedas estable, robusto y duradero. Optimizamos el algoritmo de equilibrado, y el excelente algoritmo de software hace que UNO sea el controlador principal del automóvil de balance. El automóvil es una estructura de tres capas con una capacidad de carga de más de 2 KG. Adoptamos un diseño modular simple y claro, que es adecuado para los principiantes de autos de equilibrio. El tablero UNO R3 puede ser derribado fácilmente para el desarrollo secundario. Puede controlar el automóvil mediante el control remoto de la aplicación móvil Android que se conecta con el módulo Bluetooth en el vehículo. Este es un vehículo de dos ruedas equilibrado, multifuncional y autónomo para todo tipo de competiciones y proyectos de investigación.

Principales Características:

● Se puede controlar mediante el control remoto de la APLICACIÓN Bluetooth mediante Android. La aplicación es compatible con múltiples funciones: cambiar el método de control en cualquier momento, como botones, gravedad y balancín; ver y depurar los parámetros PID actuales del vehículo directamente; Muestra la forma de onda de aceleración, giroscopio y voltaje simultáneamente.

● Este robot adopta neumáticos antideslizantes, chasis de aleación de aluminio, motores de alta potencia y encoder incremental AB de alta precisión, y controla el interruptor del sistema de equilibrio automáticamente mediante el reconocimiento de postura.

● Este es un auto robot ensamblado, que le ahorra muchos problemas, por supuesto. Si desea programarlo, le proporcionamos el código fuente y puede compilar este auto de balanceo automático. El código de fuente abierta es PID Ángulo de fusión y algoritmo de equilibrio. Después de nuestra depuración con cuidado, nos aseguramos de que todos los vehículos se puedan usar normalmente.

● APK: https://drive.google.com/open?id=1bpfZ9l1w77DmDd2iGJJZJ3_OFBVmSxlv

● Código abierto: https://drive.google.com/open?id=1BWKafxjf-TjUGlnZgqVh6CdEiJzFdfdJ

Especificación:

Motor:

- Tensión nominal: 12V

- Potencia nominal: 4.32W

- Corriente de calado: 2.8A

- Corriente nominal: 360mA

- Velocidad de rotación: 11000 rpm.

- Relación de reducción: 1:40

Codificador

- Elemento: codificador incrementhall de doble fase

- Velocidad del cable: 390.

- Tensión de alimentación: 5.0V

- Conexión: PH2.0

Coche robot

- Material: zócalo de metal y tablero acrílico.

- Controlador principal: UNO

- Giroscopio: MPU6050

- Chip de accionamiento del motor: TB6612fng

- Control remoto: Bluetooth

- Fuente de alimentación IC: iM2596S - 5.0 IC

- Motor: GM37

- Encoder: Hall encoder

- Tiempo de trabajo: más de 12 horas.

- Gradiente máximo permisible: 15 grados.

- Carga máxima: 2KG.

- Batería: 4800mAh 18650 Li-po (incluida en el paquete)

- Modo de carga: carga directa

Especificación

Dimensiones y peso

Peso de Producto: 0,9400 kg Tamaño de producto: 22,00 x 14,20 x 7,20 cm / 8,66 x 5,59 x 2,83 pulgadas Peso de Paquete: 1,3300 kg Tamaño de Paquete: 30,00 x 26,00 x 12,00 cm / 11,81 x 10,24 x 4,72 pulgadas

Package Contents

Contenido del Paquete: 1 x Yahboom Robot Equilibrio, 3 x Batería Li-po 18650, 1 x Cargador Inteligente 1 x Cable USB 1 x Manual en Inglés
Puzzle y educación Yahboom DIY Robot de Equilibrio de Coche Inteligente para Arduino Robótica STEM Educativo Negro hJVwNhS0